Herrera de Pisuerga (Palencia)
- Barco “Marqués de la Ensenada”
- Centro de Interpretación del Canal de Castilla y Embarcadero de Herrera de Pisuerga (Palencia)
- Tel. de Información y Reservas: 664 201 415
Melgar de Fernamental (Burgos)
- Barco “San Carlos de Abánades”
- Hotel de Carrecalzada en el Canal de Castilla, Melgar de Fernamental (Burgos)
- Tel. de Información y Reservas: 609 450 405
Medina de Rioseco (Valladolid)
- Barco “Antonio de Ulloa”
- Centro de Recepción de Viajeros en la Dársena del Canal de Castilla en Medina de Rioseco (Valladolid)
- Tel. de Información y Reservas: 983 701 923
Frómista (Palencia)
- Barco “Juan de Homar”
- Esclusa cuádruple, casa del esclusero en Frómista (Palencia)
- Tel. de Información y Reservas: 673 368 486
Villaumbrales (Palencia)
- Embarcaciones de 4-5 plazas, fines de semana
- Museo del Canal de Castilla en Villaumbrales
- Tel. de Información y Reservas: 673 050 077
Todas las embarcaciones realizan paseos de ida y vuelta de una hora aproximadamente, durante todo el año. Es necesario reservar e informarse de horarios en los teléfonos señalados.